Tsuyoshi Nakamura Lab
Achievement

中村研究室の業績をご紹介します。

学術論文
杉本かい, 加納政芳, 中村剛士: ヒューマノイドロボットの動作獲得のための進化的二分決定グラフの交叉操作, 知能と情報, vol.27, no.6, 2015.

竹山大貴, 加納政芳, 松井藤五郎, 中村剛士: 成功確率に基づく強化学習によるロボットの危険回避行動の獲得, 知能と情報, vol.27, no.6, 2015.

伊藤惇貴, 加納政芳, 中村剛士, 小松孝徳: オノマトペの音象徴属性値の調整のための一手法, 人工知能学会論文誌, vol.30, no.1, pp.364-371, 2015.

北條宏季, 磯谷順司, 戸本裕太郎, 中村剛士, 加納政芳, 山田晃嗣: オノマトペによる筆記特徴の言語化に関する一考察, 人工知能学会論文誌, vol.30, no.1, 2015.

Keita Tatematsua,Yuji Iwahorib,Tsuyoshi Nakamuraa, Shinji Fukuic, Robert J. Woodhamd, Kunio Kasugaie: Shape from Endoscope Image based on Photometric and Geometric Constraints, Procedia Computer Science, Elsevier, 2013.(Best Paper Award)

Felix Jimenez, Teruaki Ando, Masayoshi Kanoh,Tsuyoshi Nakamura: Psychological Effects of a Synchronously Reliant Agent on Human Beings, Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics, 2013.

Junki Ito, Masayoshi Kanoh, Tsuyoshi Nakamura,Takanori Komatsu: Editing Robot Motion Using Phonemic Feature of Onomatopoeias, Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics, 2013.

Qian Yu, Lifeng He, Tsuyoshi Nakamura, Yuyan Chao, Kenji Suzuki: A Mutural-Information-Based Matching Method for Chest-Radiography Temporal Subtraction, Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics, 2013.

合田裕, 中村剛士, 加納政芳: グラフ構造の類似性を利用した事例参照型毛筆フォント掠れデザイン, 知能と情報(日本知能情報ファジィ学会誌), Vol.24, No.5, pp.1035-1046, 2012.

戸本裕太郎, 中村剛士, 加納政芳, 小松孝徳: 音素特徴に基づくオノマトペの可視化, 日本感性工学会論文誌, Vol.11, No.4, pp.545-552, 2012.

Masashi Sakai, Masahyoshi Kanoh, Tsuyoshi Nakamura: Evolutionary Multi-valued Decision Diagrams for Obtaining Motion Representation of Humanoid Robots, IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics Part C, Vol.42, No.5, pp.635-663, 2012.

何立風, 巣宇燕, 鈴木賢治, 中村剛士: ラスタ走査型ラベル付けアルゴリズムにおける新しい第1走査手法, 情報処理学会論文誌 情報処理学会, Vol52, No.4, pp1813-1819, 2011

戸本裕太郎, 大平知美, 中村剛士, 加納政芳,伊藤英則: 多値決定グラフのIf-Thenルール可視化への適用, 日本感性工学会論文誌, Vol.9, No.2, pp.259-268, 2010.

Z. Shi, J. Bai, K. Suzuki, Lifeng He, Q. Yao, T. Nakamura: A Method for Enhancing Dot-like Regions in Chest X-rays Based on Directional Scale LoG Filter, Journal of Information & Computational Science, Vol.7, No.8, pp.1689- 1696, 2010

Teruaki Ando, Atsushi Araki,Masayoshi Kanoh, Yutaro Tomoto, and Tsuyoshi Nakamura: Relationship between Mechadroid Type C3 and Human Beings Based on Physiognomic Features, Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics, Vol.14, No.7, pp.869-876, 2010.

Yong Hao, Lifeng He, Tuyoshi Nakamura, Yuyan Chao, Hidenori Itoh: Spatial Object Segmentation Using Stereo Images, Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics, Vol.14, No.6, pp.645-653, 2010.

Yuki Matsui, Masayoshi Kanoh, Shohei Kato, Tsuyoshi Nakamura, Hidenori Itoh: A Model for Generating Facial Expressions Using Virtual Emotion Based on Simple Recurrent Network, Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics, Vol.14, No.5, pp.453-463, 2010.

Ding Yi, 岩堀祐之, 中川貴則, 中村剛士, Lifeng He, Robert J. Woodham, 伊藤英則: Relative Magnitude of Gaussian Curvature via Self-Calibration, Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics, Vol.14, No.1, pp.99-109, 2010.

Yi Ding, Yuji Iwahori, Tuyoshi Nakamura, Lifeng He, Robert J. Woodham, Hidenori Itoh: Neural Network Implementation of Image Rendering via Self-Calibration, Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics, Vol.14, No.4, pp.344-352, 2010.

Zhenghao Shi, Yuyan Chao, Lifeng He, Tuyoshi Nakamura, Kenji Suzuki, Hidenori Itoh: Survey on Neural Networks Used for Medical Image Processing, International Jounal of Computational Science, Vol.3, No.1, pp.86-100, 2009.

Lifeng He, Yuyan Chao, 鈴木賢治, 中村剛士, 伊藤英則: ラスタ走査型ラベル付けアルゴリズムにおける第一走査の効率化手法, 電子情報通信学会論文誌D 電子情報通信学会, J92-D, No.6, pp.951-955, 2009.

Lifeng He, Yuyan Chao, 鈴木賢治, 中村剛士, 伊藤英則: 三次元2値画像における高速ラベル付けアルゴリズム, 電子情報通信学会論文誌D 電子情報通信学会, J92-D, No.12, pp.2261-2269, 2009.

Lifeng He, Yuyan Chao, 鈴木賢治, 中村剛士, 伊藤英則: 同等ラベル解析に基づく1回走査ラベル付けアルゴリズム, 情報処理学会論文誌 情報処理学会論文誌, 50, No.6, pp.1660-1667, 2009.

杉浦友紀, 奥平祐, 中村剛士, 伊藤英則: 映像再生速度そのリラクゼーション効果について:心拍変動解析による評価, 日本感性工学会論文誌 感性工学会, vol8, No.3, pp.595-602, 2009.

Lifeng He, Yuyan Chao, 鈴木賢治, 中村剛士, 伊藤英則: 高速2回走査ラベル付けアルゴリズム, 電子情報通信学会論文誌D 電子情報通信学会, J91-D, No.4, pp.1016-1024, 2008.

田村謙次, 鳥居隆司, 武藤敦子, 中村剛士, 加藤昇平, 伊藤英則: ウイルス進化型遺伝的アルゴリズムにおける感染手法による個体進化の相違に関する一考察, 日本知能情報ファジィ学会論文誌 日本知能情報ファジィ学会, vol20, No.5, pp.791-799, 2008.

Lifeng He, Yuyan Chao, 鈴木賢治, 中村剛士, 伊藤英則: 連に基づく高速2回走査レベル付けアルゴリズム, 映像情報メディア学会誌 映像メディア学会, vol62, No.9, pp.1461-1465, 2008.

ニューラルネットワークを用いた感性ロボットと人の表情対応付け, 日本感性工学会論文誌 感性工学会, vol7, No.4, pp.693-700, 2008.

国際会議
Kenichi Murata, Tsuyoshi Nakamura, Kazuya Endo, Masayoshi Kanoh, Koji Yamada: Japanese Kanji-calligraphic font design using onomatopoeia utterance, 2016 IEEE Congress on Evolutionary Computation (CEC), pp.1708-1713, 2016.

Hoshito Kudo, Tomoya Koizumi, Tsuyoshi Nakamura, Masayoshi Kanoh, Koji Yamada: Behavior Model for Hearing-Dog Robot, International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and International Symposium on Advanced Intelligent Systems(SCIS & ISIS), 2016.

Gou Kayama, Masato Yoshiike, Yuri Yamada, Tsuyoshi Nakamura, Masayoshi Kanoh and Koji Yamada: Adobe Illustrator Plug-in to support Brush Selection using Onomatopoeia Utterance, International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and International Symposium on Advanced Intelligent Systems(SCIS & ISIS), 2016.

Michihiko Furuhashi, Tsuyoshi Nakamura, Masayoshi Kanoh and Koji Yamada: Haptic Communication Robot for Urgent Notification of Hearing-Impaired People, ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI 2016), Christchurch, New Zealand, March 7-10, 2016.

Kazuya Endo, Masayoshi Kanoh and Tsuyoshi Nakamura: Teaching Handwriting using Robot and Onomatopoeia, The 2015 Conference on Technologies and Applications of Artificial Intelligence, in USB Memory, Tainan, Taiwan, November 20-22, 2015.

Mitsuhiro Hayase, Masayoshi Kanoh and Tsuyoshi Nakamura: Method of Extracting Characteristic Facial Expression for Monitoring System, The 2015 Conference on Technologies and Applications of Artificial Intelligence, in USB Memory, Tainan, Taiwan, November 20-22, 2015.

Daiki Takeyama, Masayoshi Kanoh, Tohgoroh Matsui and Tsuyoshi Nakamura: Acquisition by Robots of Danger-Avoidance Behaviors Using Probability-Based Reinforcement Learning, 2015 IEEE International Conference on Fuzzy Systems, Istanbul, Turkey, August 2-5, 2015.

Michihiko Furuhashi, Tsuyoshi Nakamura, Masayoshi Kanoh and Koji Yamada: Touch-Based Information Transfer from a Robot Modeled on the Hearing Dog, 2015 IEEE International Conference on Fuzzy Systems, Istanbul, Turkey, August 2-5, 2015.

Hiroki Hojo, Nozomi Nomachi, Kenichi Murata, Tsuyoshi Nakamura, Masayoshi Kanoh and Koji Yamada: A Study on Correspondence between Writing Features and Embodied Expertise Onomatopoeias, International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and International Symposium on Advanced Intelligent Systems (SCIS & ISIS 2014), Kitakyushu, Japan, December 3-6, 2014. (accepted)

Kenta Kato, Masayoshi Kanoh, Koji Yamada and Tsuyoshi Nakamura: Applying the Concept of Moe to Designing a Robot’s Appearance, International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and International Symposium on Advanced Intelligent Systems (SCIS & ISIS 2014), Kitakyushu, Japan, December 3-6, 2014. (accepted)

Hiroki Hojo, Nozomi Nomachi, Yutaro Tomoto, Tsuyoshi Nakamura, Masayoshi Kanoh and Koji Yamada: Fundamental Study for Verbalization of Embodied Expertise based on Pattern Recognition, International Symposium on Computational Science and Intelligence, Kitakyushu, Japan, August 31 - September 4, 2014.

Felix Jimenez, Masayoshi Kanoh, Tomohiro Yoshikawa, Takeshi Furuhashi and Tsuyoshi Nakamura: Effect of Robot Utterances Using Onomatopoeia on Collaborative Learning, IEEE World Congress on Computational Intelligence, in DVD-ROM, Beijing, China, July 6-11, 2014.

Kai Sugimoto, Masayoshi Kanoh and Tsuyoshi Nakamura: A Crossover Operation for Evolutionary Binary Decision Diagrams, IEEE World Congress on Computational Intelligence, in DVD-ROM, Beijing, China, July 6-11, 2014.

Hiroki Hojo, Junji Isogai, Tsuyoshi Nakamura, Yutaro Tomoto, Masayoshi Kanoh and Koji Yamada: Classification of Writing-Skill Features using Embodied Expertise Onomatopoeias, IEEE World Congress on Computational Intelligence, in DVD-ROM, Beijing, China, July 6-11, 2014.

Keita Tatematsua,Yuji Iwahorib,Tsuyoshi Nakamuraa, Shinji Fukuic, Robert J. Woodhamd, Kunio Kasugaie: Shape from Endoscope Image based on Photometric and Geometric Constraints, 17th International Conference in Knowledge Based and Intelligent Information and Engineering Systems - KES2013 ,Volume 22, 2013, Pages 1285-1293.

Qian Yu, Lifeng He, Yuyan Chao, Kenji Suzuki, Tsuyoshi Nakamura: A Mutual-Information-Based Image Registration Method for Chest-Radiograph Temporal Subtraction, Computer Science and Information Processing (CSIP), pp.1098 - 1101, 2012.

Qian. Yu, Lifeng He, Tsuyoshi Nakamura, Kenji Suzuki, Yuyan Chao: A Multilayered Partitioning Image Registration Method for Chest-Radiograph Temporal Subtraction, Computer Science and Information Processing (CSIP), pp.181 - 184, 2012.

Yoshihito Maki,Genma Sano,Yusuke Kobashi,Tsuyoshi Nakamura,Masayoshi Kanoh,Koji Yamada: Estimation of Subjective Stress-via Simplified Biosignal-Measurement, Intelligent Decision Technologies(Proceedings of the4th International Conference on Intelligent Decision Technologies(IDT'2012)), Vol.1, SIST15, pp.509-517, 2012.

Yoshiki Furuta,Masayoshi Kanoh,Taro Shimizu,Tsuyoshi Nakamura: Subjective Evaluation of Use of Babyloid for Doll Therapy 2012 World Congress on Computational Intelligence(WCCI 2012, FUZZ-IEEE), pp.1324-1327, 2012.

Yoshihito Maki,Genma Sano,Yusuke Kobashi,Tsuyoshi Nakamura,Masayoshi Kanoh,Koji Yamada: Estimating Subjective Assessments using a Simple Biosignal Sensor, 2012 World Congress on Computational Intelligence(WCCI 2012, FUZZ-IEEE), pp.1248-1253, 2012.

Takashi Nishiyama, Hayato Ichino, Tsuyoshi Nakamura, Masayoshi Kanoh, Koji Yamada: Impressionist-Painterly Style Transfer Based on Texture Localization, The 3rd ACM Special Interest Group on Computer Graphics Conference and Exhibition on Computer Graphics and Interactive Techniques in Asia (SIGGRAPH ASIA 2011), Poster in DVD, 2011.

Q. Yu, Lifeng He, T. Nakamura, K. Suzuki, Y. Chao: A Mutual-Information-Based Image Registration Method for Chest-Radiograph Temporal Subtraction, 2011 3rd IEEE International Conference on Computer and Network Technology (ICCNT 2011), V13-359- V13-362, Feb. 2011, Taiyuan, China.

Yusuke Kobashi, Genma Sano, Tsuyoshi Nakamura, Masahyoshi Kanoh: Estimation of Subjective Stress via Finger Plethysmogram, IEEE International Conference on Fuzzy Systems(FUZZ-IEEE), pp.1356-1361, 2011

Yutaka Goda, Tsuyoshi Nakamura, Masayoshi Kanoh: Texture Transfer Based on Continuous Structure of Texture Patches for Design of Artistic Shodo Fonts, The 3rd ACM Special Interest Group on Computer GRAPHics Conference and Exhibition on Computer Graphics and Interactive Techniques in Asia(SIGGRAPH ASIA 2010), Technical Sketch, in DVD, Seoul, Korea, December 15-18, 2010.

Yutaka Goda, Tsuyoshi Nakamura and Masayoshi Kanoh: Example-based Design of Artistic Calligraphy Fonts, International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and International Symposium on Advanced Intelligent Systems (SCIS & ISIS 2010), pp.28-33 (in CD-ROM), Okayama, Japan, 8-12 December, 2010.

Lifeng He, T. Inaba, K. Suzuki, K. Murakami, Y. Chao, W. Tang, Z. Shi, T. Nakamura: A Global Registration Method for Temporal Subtraction of Chest Radiographs, 2010 International Conference on Image Processing and Pattern Recognition in Industrial Engineering, Proc. of SPIE, Vol. 7820, pp.78202A1-78202A8, Xian, Shaanxi, China, 2010

Lifeng He, Y. Chao, K. Suzuki, W. Tang, Z. Shi, T. Nakamura: An Efficient Run-based Connected-Component Labeling Algorithm for Three-Dimensional Binary Images, 2010 International Conference on Image Processing and Pattern Recognition in Industrial Engineering, Proc. of SPIE, Vol. 7820, pp.7820291-7820298, Xian, Shaanxi, China, 2010

Y. Chao, T. Kan , Lifeng He, Kazuhito Murakami , W. Tang, Z. Shi, T. Nakamura: A Fuzzy Binarization Method for Complicated-Background Document Images, 2010 International Conference on Image Processing and Pattern Recognition in Industrial Engineering, Proc. of SPIE, Vol. 7820, pp.7820281-782088, Xian, Shaanxi, China, 2010

Masashi Sakai, Yutaro Tomoto, Masayoshi Kanoh, Tsuyoshi Nakamura and Hidenori Itoh: Acquisition of Robot Control Rules by Evolving MDDs, IEEE World Congress on Computational Intelligence, pp.550-556 (in DVD-ROM), Barcelona, Spain, July 18-23, 2010.

Yutaro Tomoto, Tsuyoshi Nakamura, Masayoshi Kanoh and Takanori Komatsu: Visualization of Similarity Relationships by Onomatopoeia Thesaurus Map, IEEE World Congress on Computational Intelligence, pp.3304-3309 (in DVD-ROM), Barcelona, Spain, July 18-23, 2010.

Tomonori Sugiura,Yu Okudaira,Yusuke Kobashi,Tsuyoshi Nakamura,Hidenori Itoh: Relaxation Effects of Object Speed in Video Images: Evaluation by Heart Rate Variability Analysis, KEER2009, in CD-ROM, 2009.

Yi Ding,Yuji Iwahori,Tsuyoshi Nakamura, Lifeng He, Robert J. Woodham, Hidenori Itoh: Shape Recovery of Color Textured Object Using Fast Marching Method via Self-Callibration: European Workshop on Visual Information Processing(ERVIP 2010), July 5-7, 2009

Self-calibration and Image Rendering Using RBF Neural Network: Knowledge-Based and Intelligent Information anad Engineering Systems, 14th International Conference(KES), April 1, 2009

Relaxation Effects of Object Speed in Video Images: Evaluation by Heart Rate Variability Analysisis: IEEE Internarional Conference on Systems, Man and Cybernestics(SMC), April 1, 2009

A Rough Set Approach to Extract Painting Composition Rules: IEEE Internarional Conference on Fuzzy Systems(FUZZ-IEEE), April 1,2009

Relaxation Effects of Object Speed in Video Images: Evaluation by Heart Rate Variability Analysis: International Conference on Kansei Engineering and Emotion Research(KEER), April 1, 2009

Lung Segmentation in Chest Radio graphs by Means of Gaussian Kernel-Based FCM with Spatial Constrains: International Conference on Fuzzy Systems and Knowledge Discovery(FSKD), April 1, 2009

Enhancement of Chest Radiograph Based on Wavelet Transform: International Symposium on Neural Networks(ISNN), April 1,2009

Physiological Responses on Color Stimulation of Video Images: Joint 4th International Conference on Soft computing and Intelligent Systems and 10th International Symposium on Advanced Intelligent Systems(SCIS&ISIS), April 1, 2008

Classification of Local Surface Using Neural Network and Object Rotation of Two Degrees of Freedom: Knowledge-Based and Intelligent Information and Engineering Systems, 14th International Conference(KES), April 1, 2008

Relationship between Bio-signals and Motion Speed of Video Images: Joint 4th International Conference on Soft computing and Intelligent Systems and 10th International Symposium on Advanced Intelligent Systems(SCIS&ISIS), April 1, 2008

Relative Magnitude of Gaussian Curvature Using Neural Network and Object Rotation of Two Degrees of Freedom: IAPR Conference on Machine Vision Applications(IAPR MVA 2008), April 1, 2007

研究会,大会発表等
児玉涼次, 中村剛士, 加納政芳, 山田晃嗣: DCGANを用いたイラストの画風再現の試み, 第4回人間共生システムデザインコンテスト(HSS-DC)&第22回HSS研究会, HSS-22-4, 2017.

吉田行宏,中村剛士,加納政芳,山田晃嗣: 聴導犬ロボットにおけるLRFを用いた障害物移動可否判定の提案, 第4回人間共生システムデザインコンテスト(HSS-DC)&第22回HSS研究会,HSS-22-3,2017.

浦田大貴,中村剛士,加納政芳,山田晃嗣: 音響特徴を用いたオノマトペの用法分類の試み, 第4回人間共生システムデザインコンテスト(HSS-DC)&第22回HSS研究会, HSS-22-2, 2017.

田中智 , 工藤星人 , 中村剛士 , 加納政芳 , 山田晃嗣 , 大岩大夢 , 岩堀祐之 , 福井真二 : 聴導犬ロボットにおける Ir カメラを用いた人物検出の提案 , 第4回人間共生システムデザインコンテスト(HSS-DC)&第22回HSS研究会, HSS-22-1, 2017.

吉田行宏,中村剛士,加納政芳,山田晃嗣: 聴導犬ロボットにおけるLRFを用いた障害物可動判定の提案, 第42回東海ファジィ研究会,P2-08,2017.

属増拓実,村田健一,中村剛士,加納政芳,山田晃嗣: 毛筆フォントリデザインシステムのUIの改善, 第42回東海ファジィ研究会, 2017.

浦田大貴,中村剛士,加納政芳,山田晃嗣: 音響特徴を用いたオノマトペの用法分類に関する一調査, 第42回東海ファジィ研究会, P2-13, 2017.

田中智 , 工藤星人 , 中村剛士 , 加納政芳 , 山田晃嗣 , 大岩大夢 , 岩堀祐之 , 福井真二 : 聴導犬ロボットにおける熱情報を導入した人物検出手法の提案 , 第42回東海ファジィ研究会, P3-11, 2017.

児玉涼次, 中村剛士, 加納政芳, 山田晃嗣: DCGANを用いたイラスト事例からの画風再現の試み, 第42回東海ファジィ研究会, P1-05, 2017.

工藤星人,田中智,中村剛士,加納政芳,山田晃嗣: 聴導犬ロボットの行動モデルの設計と実装, 第14回情報学ワークショップ(WiNF),2016.

属増拓実,村田健一,中村剛士,加納政芳,山田晃嗣: オノマトペによる毛筆フォントの直感的リデザイン, 第14回情報学ワークショップ(WiNF),2016.

桂山 豪, 山田 祐里,中村 剛士, 加納 政芳, 山田 晃嗣: 擬音語・擬態語を用いたAdobe Illustratorのブラシ選択支援プラグイン, 第14回情報学ワークショップ(WiNF),2016.

村田健一, 中村剛士, 遠藤和也, 加納政芳, 山田晃嗣: 毛筆フォントの掠れ・滲みデザインにおけるオノマトペの利用, ファジィシステムシンポジウム講演論文集32, pp.495-500, 2016.

工藤星人,中村剛士,加納政芳,山田晃嗣: 聴導犬ロボットの行動モデルの提案と設計, 第41回東海ファジィ研究会,2016.

桂山 豪, 山田 祐里,中村 剛士, 加納 政芳, 山田 晃嗣: オノマトペを用いたAdobe Illustratorのブラシ選択支援, 第41回東海ファジィ研究会, 2016.

工藤星人,中村剛士,加納政芳,山田晃嗣: 聴導犬ロボットにおける行動モデルの提案, 電子情報通信学会「人工知能と知識処理」研究会,2016.

山田祐里,桂山豪,中村剛士, 加納政芳, 山田晃嗣: オノマトペを用いた描画支援ツールの提案, 電子情報通信学会「人工知能と知識処理」研究会, vol. 116, no. 117, AI2016-6, pp. 31-35, 2016.

村田健一, 中村剛士, 遠藤和也, 加納政芳, 山田晃嗣: オノマトペ発話による毛筆フォントのデザインと編集, The 30th Annual Conference of the Japanese Society for Artificial Intelligence, 2016.

小泉智也, 中村剛士, 加納政芳, 山田晃嗣: 聴導犬ロボットの情報伝達行動設計, 第40回東海ファジィ研究会, p.P1-01, 2016.

吉池雅斗, 中村剛士, 加納政芳, 山田晃嗣: Adobe Illustratorにおけるイラスト制作支援プラグインの開発, 第40回東海ファジィ研究会, p.P1-03, 2016.

山田祐里, 中村剛士, 加納政芳, 山田晃嗣: オノマトペ発話を用いたAdobe Illustratorのブラシデザイン, 第40回東海ファジィ研究会, p.P1-04, 2016.

安部真, ジメネスフェリックス, 加納政芳, 吉川大弘, 古橋武, 中村剛士: 教育支援ロボットにおけるオノマトペを用いた言葉かけの有効性の検証, 第40回東海ファジィ研究会, p.P1-05, 2016.

野々村篤, 中村剛士, 加納政芳, 山田晃嗣: 聴導犬ロボットの音源認識性能に関する調査, 第40回東海ファジィ研究会, p.P2-01, 2016.

守屋祐紀, 中村剛士, 加納政芳, 山田晃嗣: 対話型強化学習によるロボット制御則の獲得, 第40回東海ファジィ研究会, p.P2-02, 2016.

古橋道彦, 中村剛士, 加納政芳, 山田晃嗣: 聴導犬ロボットAcToRによる緊急情報伝達支援, 福祉情報工学研究会, 2015.

古橋道彦, 中村剛士, 加納政芳, 山田晃嗣: 聴導犬ロボットAcToRにおける緊急情報伝達のための接触動作設計, ヒューマンエージェントインタラクションシンポジウム, 2015.

古橋道彦, 中村剛士, 加納政芳, 山田晃嗣: 聴覚障がい者の情報伝達支援を目指したロボットAcToRに関する報告 その2:聴覚障がい者による実験評価事例, 平成27年度 電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会, in CD-ROM, 2015.

中村凱, 中村剛士, 加納政芳, 種田行男, 樋口励, 出口寛, 武満知彦, 山田晃嗣: 電動アシストを用いたシルバーカーの使いやすさの向上, 平成27年度 電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会, in CD-ROM, 2015.

村田健一, 中村剛士, 加納政芳, 山田晃嗣: オノマトペとグラフ表現を用いた毛筆フォントデザイン, 平成27年度 電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会, in CD-ROM, 2015.

ジメネスフェリックス, 吉川大弘, 古橋武, 加納政芳, 中村剛士: 発達障がい児と教育支援ロボットの共同学習における教育支援効果に関する報告 〜その2:複数の児童とロボット間の共同作業で生じるインタラクション〜, 第14回情報科学技術フォーラム, in DVD-ROM, 2015.

古橋道彦, 中村剛士, 加納政芳, 山田晃嗣: 聴覚障がい者の情報伝達支援を目指したロボットAcToRに関する報告, 第31回ファジィシステムシンポジウム, in CD-ROM, 2015.

野町希望, 中村剛士, 加納政芳, 山田晃嗣, 西野順二: このへんファジィを用いた筆記者間のオノマトペ類似度評価, 第31回ファジィシステムシンポジウム, in CD-ROM, 2015.

村田健一, 中村剛士, 加納政芳, 山田晃嗣: オノマトペ発話を用いた毛筆フォントデザインの一提案, 第31回ファジィシステムシンポジウム, in CD-ROM, 2015.

中村凱, 中村剛士, 加納政芳, 種田行男, 樋口励, 出口寛, 武満知彦, 山田晃嗣: 電動アシストシルバーカーの動作安定指標の検討, 第39回東海ファジィ研究会, pp.31-32, 2015.

森本祥吾, ジメネスフェリックス, 吉川大弘, 古橋武, 加納政芳, 中村剛士: 発達障がい児と教育支援ロボットの共同学習における教育支援効果に関する報告 その3: 短期的な介入におけるロボットの役割, 第39回東海ファジィ研究会, pp.41-43, 2015.

野町希望, 中村剛士, 加納政芳, 山田晃嗣, 西野順二: このへんファジィを用いた筆記動作の共有に関する調査, 第39回東海ファジィ研究会, pp.51-52, 2015.

村田健一, 中村剛士, 加納政芳, 山田晃嗣: オノマトペ発話による毛筆フォントの掠れ滲みデザイン, 第39回東海ファジィ研究会, pp.101-02, 2015.

ジメネスフェリックス, 吉川大弘, 古橋武, 加納政芳, 中村剛士: 発達障碍児と教育支援ロボットの共同学習における教育支援効果に関する報告, 第29回人工知能学会全国大会, 2K4-OS-14a-1, 2015.

野町希望, 中村剛士, 加納政芳, 山田晃嗣: 多次元ファジィ表現を用いたオノマトペ類似度評価, 第38回東海ファジィ研究会, pp.71-72, 2015.

村田健一, 中村剛士, 加納政芳, 山田晃嗣: オノマトペ発話を用いた毛筆フォントの掠れ滲み処理, 第38回東海ファジィ研究会, pp.61-62, 2015.

古橋道彦, 中村剛士, 加納政芳, 山田晃嗣: ルンバをベースにしたモバイルロボットの接触による情報伝達支援, ヒューマンエージェントインタラクションシンポジウム, 2014.

山田竣也, 加納政芳, 中村剛士: RSNPを用いた会話と性格診断から自己開示を促すエージェント, 平成26年度 電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会, 2014.

竹山大貴, 加納政芳, 松井藤五郎, 中村剛士: 成功確率に基づく強化学習による危険回避行動の獲得, 平成26年度 電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会, 2014.

遠藤和也, 加納政芳, 中村剛士: オノマトペを用いた書写教示ロボットの開発, 平成26年度 電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会, 2014.

山田竣也, 加納政芳, 中村剛士: RSNPを用いた自己開示を促す会話エージェント, 第30回ファジィシステムシンポジウム, 2014.

竹山大貴, 加納政芳, 松井藤五郎, 中村剛士: 成功確率に基づく強化学習によるロボットの危険回避行動の学習, 第30回ファジィシステムシンポジウム, 2014.

加藤健太, 加納政芳, 山田晃嗣, 中村剛士: ロボットアピアランスにおける“萌え”のデザイン検討, 第30回ファジィシステムシンポジウム, 2014.

古橋道彦, 中村剛士, 加納政芳, 山田晃嗣: 能動的身体接触によって情報伝達するロボットAcToRの基礎的検討, 第30回ファジィシステムシンポジウム, 2014.

北條宏季, 野町希望, 村田健一, 中村剛士, 加納政芳, 山田晃嗣: 基本書字動作とオノマトペの関係性調査, 第36回東海ファジィ研究会, 2014.

杉本かい, 中村剛士, 加納政芳: MTBDDの交叉によるロボットモーションの作成, 第36回東海ファジィ研究会, 2014.

ジメネスフェリックス, 加納政芳, 中村剛士: 教育支援ロボットにおけるオノマトペを用いた言葉かけの影響, 人工知能学会全国大会, 2014.

北條宏季, 磯谷順司, 戸本裕太郎, 中村剛士, 加納政芳, 山田晃嗣: オノマトペによる筆記特徴の分類, 人工知能学会全国大会, 2014.

古橋道彦, 前田光泰, 加納政芳, 山田晃嗣, 中村剛士: ロボットの身体性・移動機構を利用したタッチコミュニケーション, 人工知能学会全国大会, 2014.

古橋道彦, 牧義人, 中村剛士, 加納政芳, 山田晃嗣: ロボットの接触による遠隔地コミュニケーション支援, 人間共生システムデザインコンテスト, 東京工芸大学, 3/8,9, 2014.

堀陽介, 中村剛士, 加納政芳, 山田晃嗣: オノマトペ発話によるCGキャラクタのモーション編集, 人間共生システムデザインコンテスト, 東京工芸大学, 3/8,9, 2014. (HSS Design Award クリエイティブ賞)

磯谷順司, 牧義人, 北條宏季, 中村剛士, 加納政芳, 山田晃嗣: 筆記特徴のオノマトペによる言語化, 人間共生システムデザインコンテスト, 東京工芸大学, 3/8,9, 2014.

古橋道彦, 牧義人, 中村剛士, 加納政芳, 山田晃嗣: ロボットの能動的物理接触を用いた情報伝達, 第36回東海ファジィ研究会, pp.11-15, 2014.

竹山大貴, 加納政芳, 松井藤五郎, 中村剛士: 複利型強化学習によるロボットの危険回避行動の学習, 第36回東海ファジィ研究会, pp.61-62, 2014.

杉本かい, 加納政芳, 中村剛士, 山田晃嗣: 進化計算を用いたロボットモーションデザインへの交叉オペレータの導入, 第36回東海ファジィ研究会, pp.71-72, 2014.

磯谷順司, 牧義人, 中村剛士, 加納政芳, 山田晃嗣: 筆記特徴の身体知オノマトペによる分類, 第36回東海ファジィ研究会, pp.171-172, 2014.

堀陽介, 中村剛士, 加納政芳, 山田晃嗣: 音印象を用いた仮想エージェントのモーションデザイン, 第36回東海ファジィ研究会, pp.181-185, 2014.

前田光泰, 中村剛士, 加納政芳, 山田晃嗣: ラスト1フィートを補完する遠隔地コミュニケーション支援, ヒューマンエージェントインタラクションシンポジウム, 2013.

北條宏季, 中村剛士, 加納政芳, 山田晃嗣, 戸本裕太郎: 身体知オノマトペによる筆記リズムの言語化, 第29回ファジィシステムシンポジウム, in CD-ROM, 2013.

加藤健太, 加納政芳, 山田晃嗣, 中村剛士: 「萌え」の要素を備えたロボットアピアランスのデザイン検討, 第29回ファジィシステムシンポジウム, in CD-ROM, 2013.

前田光泰, 中村剛士, 加納政芳, 山田晃嗣: ロボットの能動的身体接触による情報伝達, 第31回日本ロボット学会学術講演会, in DVD-ROM, 2013.

山田竣也, 加納政芳, 中村剛士: 性格の特徴抽出を目的としたRSNPエージェントの開発, 第31回日本ロボット学会学術講演会, in DVD-ROM, 2013.

加藤健太, 加納政芳, 山田晃嗣, 中村剛士: 「萌え」の要素を導入したロボットアピアランスのデザイン検討, 第35回東海ファジィ研究会, pp.131-134, 2013.

北條宏季, 中村剛士, 加納政芳, 山田晃嗣, 戸本裕太郎: 書字動作のオノマトペによる言語化の提案とその基礎的調査, 第35回東海ファジィ研究会, pp.71-73, 2013.

前田光泰, 中村剛士, 加納政芳, 山田晃嗣: ロボットの能動的身体接触を用いた情報伝達, 第35回東海ファジィ研究会, pp.31-33, 2013.

北條宏季, 中村剛士, 加納政芳, 山田晃嗣: オノマトペによる身体知の言語化, 人工知能学会全国大会, in CD-ROM, 2013.

杉本健, 中村剛士, 酒向慎司, 加納政芳, 山田晃嗣: 高齢者の語りかけ情報を利用した心の見守りサービスのRSNPによる実装, 情報処理学会全国大会, in CD-ROM, 2013.

奥村明徳, 中村剛士, 加納政芳, 山田晃嗣, 村川賀彦: RSNPを用いたクラウドネットワークからのロボットマインド生成とその表出, 情報処理学会全国大会, in CD-ROM, 2013.

奥村明徳, 中村剛士, 加納政芳, 山田晃嗣, 村川賀彦: クラウドネットワークを利用したロボットマインドの生成とその表出, 第34回東海ファジィ研究会, pp.61-62, 2013.

杉本健, 中村剛士, 酒向慎司, 加納政芳, 山田晃嗣: ロボットとのインタラクションに基づく心理状態推定に関する研究, 第34回東海ファジィ研究会, pp.51-52, 2013.

奥村明徳, 加納政芳, 中村剛士, 村川賀彦: ネットワークから取得可能な情報を用いたロボットのマインド生成, 第30回ロボット学会学術講演会 (30回記念一般公開事業ロボットコンテスト「RSNPを利用したロボットサービスコンテスト」), in DVD-ROM, 2012.

牟田真介, 山本悠策, 加納政芳, 中村剛士: 動画からの特徴的な表情抽出による高齢者の心の見守りシステム, 第30回ロボット学会学術講演会 (30回記念一般公開事業ロボットコンテスト「RSNPを利用したロボットサービスコンテスト」), in DVD-ROM, 2012. (RSNPコンテスト優秀賞: RTシステムインテグレーション賞(計測自動制御学会 SI部門)受賞論文)

伊藤惇貴, 加納政芳, 中村剛士, 小松孝徳: RSNPを用いたロボットの直感的な遠隔動作, 第30回ロボット学会学術講演会 (30回記念一般公開事業ロボットコンテスト「RSNPを利用したロボットサービスコンテスト」), in DVD-ROM, 2012.

牧義人, 加納政芳, 山田晃嗣, 中村剛士: RSNPを利用した遠隔地の雰囲気伝達サービス, 第30回ロボット学会学術講演会 (30回記念一般公開事業ロボットコンテスト「RSNPを利用したロボットサービスコンテスト」), in DVD-ROM, 2012.

杉本健, 加納政芳, 中村剛士, 酒向慎司: 高齢者の心の見守りシステムのための音声からの心理状態推定, 第30回ロボット学会学術講演会 (30回記念一般公開事業ロボットコンテスト「RSNPを利用したロボットサービスコンテスト」), in DVD-ROM, 2012.

前田光泰, 蟹井瞳, 中村剛士, 加納政芳, 山田晃嗣: 進化計算を用いたゲームエージェントの行動則の獲得, 第28回ファジィシステムシンポジウム, pp713-714 (in CD-ROM), 2012.

牧義人, 中村剛士, 加納政芳, 山田晃嗣: 簡易な脳波センサにおける開眼・閉眼の影響の調査, 第28回ファジィシステムシンポジウム, pp.632-636 (in CD-ROM), 2012.

伊藤惇貴, 有沢玲士那, 加納政芳, 中村剛士, 小松孝徳: オノマトペの音印象を利用したロボットの動作編集, 第28回ファジィシステムシンポジウム, pp.271-274 (in CD-ROM), 2012.

立松慧大, 岩堀祐之, 福井真二, 中村剛士: 点光源照明・透視投影環境を考慮した三次元形状復元手法, 第28回ファジィシステムシンポジウム, pp.701-704 (in CD-ROM), 2012.

山口大輝, 岩堀祐之, 福井真二, 中村剛士: 透視投影下でのカメラと点光源の同時移動による三次元形状復元, 第28回ファジィシステムシンポジウム, pp.468-473 (in CD-ROM), 2012.

牧義人, 中村剛士, 加納政芳, 山田晃嗣: モバイルな脳波センサにおける目開閉の影響の調査, 第33回東海ファジィ研究会, pp.61-65, 2012.

山口大輝, 岩堀祐之, 福井真二, 中村剛士: 透視投影下におけるカメラ・点光源の同時移動を考慮した三次元形状復元手法, 第33回東海ファジィ研究会, pp.21-24, 2012.

伊藤惇貴, 有沢怜士那, 加納政芳, 中村剛士, 小松孝徳: ニューラルネットワークを用いた操作平面によるロボットの直感的な動作生成, 第26回人工知能学会全国大会, in CD-ROM, 2012.

山口大輝, 岩堀祐之, 福井真二, 中村剛士: 透視投影下でのカメラ・点光源の同時移動環境における三次元形状復元手法, 画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2012), IS3-50, in DVD-ROM, 2012.

立松慧大, 岩堀祐之, 中村剛士, 福井真二: 点光源・透視投影での1枚画像からの凹凸形状復元手法, 2012年電子情報通信学会総合大会, D-12-89, in DVD-ROM, 2012.

飯星貴文, 加納政芳, 中村剛士: アージ・システムに基づく自己充足モデルへの適応的行動学習の導入, 第74回情報処理学会全国大会, in CD-ROM, 2012.

佐野玄磨, 小橋祐介, Reddy S. Ravinath, 中村剛士, 加納政芳: NeuroSky MindSetを用いた心理的負荷の主観評価推定, 第74回情報処理学会全国大会, in CD-ROM, 2012.

市野早徒, 中村剛士, 加納政芳, 山田晃嗣: 参照事例に基づく適応的非写実的画像変換, 第32回東海ファジィ研究会, pp.11-16, 2012.

牧義人, 中村剛士, 加納政芳, 山田晃嗣, 佐野玄磨, 小橋祐介: 人間共生型ロボットのための心理状態推定手法の提案, 第32回東海ファジィ研究会, pp.61-66, 2012.

伊藤惇貴, 有沢怜士那, 加納政芳, 中村剛士, 小松孝徳: ニューラルネットワークを用いた操作平面による直感的なロボット動作の生成, 第32回東海ファジィ研究会, pp.151-154, 2012.

小橋祐介, 牧義人, 佐野玄磨, 中村剛士, 山田晃嗣, 加納政芳: 人間の集団が持つ雰囲気を表現するモーションメディアとしてのロボット動作, 第32回東海ファジィ研究会, pp.161-164, 2012.

山口大輝, 岩堀祐之, 福井真二, 中村剛士: カメラと点光源の同時移動による透視投影での三次元形状復元, 第32回東海ファジィ研究会, pp.211-216, 2012.

山田龍正, 加納政芳, 中村剛士, 山田晃嗣: ロボット見守りサービスに向けた画像処理フィルタの検討, 第32回東海ファジィ研究会, pp.201-204, 2012.

小橋祐介, 佐野玄磨, 牧義人, 中村剛士, 加納政芳, 山田晃嗣: 集団の持つ雰囲気の知覚とロボットによるジェスチャ表現, ヒューマンエージェントインタラクションシンポジウム, 2011.

佐野玄磨,小橋祐介,シンギラビナス レディ, 中村剛士, 加納政芳: 簡易な生体信号計測センサを用いた主観ストレス推定, 第27回ファジィシステムシンポジウム, MC2-3, pp.134-137, 2011.

飯星貴文, 加納政芳, 中村剛士: アージ・システムに基づく自己充足モデルのための適応的行動選択, 第27回ファジィシステムシンポジウム, MC2-1, pp.122-127 (in DVD-ROM), 2011.

市野早徒,中村剛士,西山昂志,加納政芳: テクスチャの局所性を考慮したエネルギー最小化による絵画風画像生成, 第27回ファジィシステムシンポジウム,WC3-2, pp.1193-1198, 2011

杉本健, 中村剛士, 加納政芳: ロボット見守りサービスに向けた利用者の心理状態推定, 東海ファジィ研究会(蒲研2011),2011

奥村明徳, 中村剛士, 加納政芳, 村川賀彦: ロボットの振る舞いによる「快・不快」の感情動作表現, 東海ファジィ研究会(蒲研2011),2011

立松慧大, 中村剛士, 岩堀祐之, 福井真二: 点光源・透視投影での最適化FMMによる三次元形状復元, 東海ファジィ研究会(蒲研2011),2011

西山昂志, 市野早徒, 中村剛士, 加納政芳:"画像修復の概念を導入した事例参照型非写実的画像合成, 画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2011), IS3-45, pp.1169-1176, 2011

岩堀祐之, 丁一, 中村剛士, Robert J. Woodham, 何立風: Rotation and Fast Marching Based Shape Recovery of Multiple Color Object, 画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2011),IS3-5, pp.893-898, 2011

佐野玄磨, 小橋祐介,シンギラビナス レディ, 中村剛士, 加納政芳: NeuroSky MindSetを用いた主観ストレス推定について, 日本人間工学会第52回大会, pp.222-223, 2011.

小橋祐介, 佐野玄磨, シンギラビナス レディ, 中村剛士, 加納政芳: 指尖容積脈波からの主観ストレス推定, 日本人間工学会東海支部2010年研究大会, pp.66-67, 2010 (高田賞 受賞論文(受賞者小橋)).

小橋祐介, 佐野玄摩, S. Ravinath Reddy, 中村剛士, 加納政芳: 指尖容積脈波からの主観ストレス推定, 第20回インテリジェント・システム・シンポジウム, in USB Memory (Paper # 7), 2010.

西山昂志, 蜂矢陽祐, 川嶋裕之, 中村剛士, 加納政芳: テクスチャ合成による点描画風画像生成, in USB Memory (Paper # 23), 2010.

飯星貴文,安藤照朗, 加納政芳, 中村 剛士: アージ・システムに基づく自己充足モデルのための行動学習, 第26回ファジィシステムシンポジウム, pp. 240-245, 2010.

飯星貴文, 安藤照朗,加納政芳, 中村 剛士: アージ・システムに基づく自己充足モデルのための行動学習, 第26回ファジィシステムシンポジウム, pp.240-245, 2010.

酒井将司, 戸本裕太郎, 加納政芳, 中村剛士: MDDによるロボット行動則の表現, 第26回ファジィシステムシンポジウム, pp. 670-675, 2010.

戸本裕太郎, 中村剛士, 加納政芳, 小松孝徳: オノマトペ・シソーラス・マップの提案と実装, 第26回ファジィシステムシンポジウム, pp. 694-697,2010.

飯星貴文, 安藤照朗, 加納政芳, 中村剛士: アージ・システムに基づく自己充足モデルの多項ロジットモデルによる行動学習, 第29回東海ファジィ研究会, in CD-ROM, 2010.

戸本裕太郎, 中村剛士, 加納政芳, 小松孝徳: 音響的特徴に基づくオノマトペ可視化システムの構築, 第29回東海ファジィ研究会, in CD-ROM, 2010.

戸本裕太郎, 中村剛士, 加納政芳, 小松孝徳: オノマトペ・シソーラス・マップによる類似関係の可視化, 第28回東海ファジィ研究会, pp.111-115, 2010.

酒井将司, 戸本裕太郎, 加納政芳, 中村剛士, 伊藤英則: MDDの進化によるロボット制御側の獲得, 第28回東海ファジィ研究会, pp.191-196, 2010.

Yutaka Goda, Takashi Nishiyama, Yosuke Hachiya, Tsuyoshi Nakamura, Hidenori Itoh and Masayoshi Kanoh: Calligraphy Font Design based on Source Examples, NICOGRAPH 2010 春季大会, in CD-ROM, 2010 (NICOGRAPH 2010 春季大会優秀論文賞 受賞論文).

小橋祐介, 中村剛士, 伊藤英則, 加納政芳: 映像視とそのリラクゼーション効果:心拍変動と主観評価の関係性について, 情報学ワークショップ, pp.121-124, 2009.

戸本裕太郎, 大平知美, 中村剛士, 加納政芳, 伊藤英則: 多値決定グラフのIf-Thenルール可視化への適用, 第11回感性工学会大会, in CD-ROM, 2009.

戸本裕太郎, 大平知美, 中村剛士, 加納政芳, 伊藤英則: R-MDDの提案とラフ集合の決定ルールの可視化, 第25回ファジィシステムシンポジウム, in CD-ROM,2009.

戸本裕太郎, 大平知美, 加納政芳, 中村剛士, 伊藤英則: 極小決定ルール集合の可視化に関する提案と実装, 第5回日本感性工学会春季大会, in CD-ROM, 2009.

Yong Hao, Lifeng He, Tuyoshi Nakamura, Yuyan Chao, Hidenori Itoh: Spatial Object Segmentation by use of Stero Images, 第19回インテリジェント・システム・シンポジウム(FAN2009), 2009.

合田裕, 蜂矢陽祐, 中村剛士, 伊藤英則, 加納政弘: 参照事例に基づく毛筆フォントデザイン, MIRU2009 第12回 画像の認識・理解シンポジウム, 2009.

大平知美, 中村剛士, 何立風, 伊藤英則: ラフ集合による絵画構図特徴ルールの抽出, 第24回ファジィシステムシンポジウム, 2008.

受賞
小泉智也, 第40回東海ファジィ研究会 優秀発表賞, 2016.
堀陽介, HSS Design Award クリエイティブ賞, 2014.
蟹井瞳, HSS Design Award 優秀賞, 2013.
小橋祐介, 日本人間工学会東海支部2010年研究大会, 高田賞, 2010.
西山昂志, NICOGRAPH 2010 春季大会, 優秀論文賞, 2010.